A evolução, foi ao longo do tempo, acrescentando aos sistemas mais simples:
- um sistema arterial que distribui o sangue a todo o corpo e funciona como um reservatório de pressão;
- capilares que permitem as trocas de materiais entre o fluido circulante e os tecidos;
- um sistema venoso que traz o sangue de volta oa coração e que funciona como reservatório de volume de sangue.
Este tipo de sistemas é considerado sistema circulatório fechado. O sangue circula sempre dentro de vasos e as trocas decorrem através das respectivas paredes.
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